OMRON

E6C2-C 增量型 外径Ø50

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特点:                                                       


增量型

外径:φ50

分辨率(最大):2,000P/R

IP64 

导线可横向拉出、向后拉出(导线斜拉出方式)

型号:



本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5
~24V
集电极开路输出
(NPN输出)
10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC12
~24V
集电极开路输出
(PNP输出)
100 200 360 500 600 E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M
1,000、 2,000 例:E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
1,000 2,000
DC5
~12V
电压输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC5V 线性驱动器输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
300 360 400 500 600
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B -
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
法兰盘 E69-FCA -
E69-FCA02 内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA02附带


额定性能:


项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V - 5%~24V + 15%
纹波(p-p) 5%以下
DC12V - 10%~24V + 15%
纹波(p-p) 5%以下
DC5V - 5%~12V + 10%
纹波(p-p) 5%以下
DC5V ± 5%
纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、
360、400、500、600、720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、B、Z相
488_sp_1_1
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压:DC30V以下
负载电流:35mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流35mA时)
施加电压:DC30V以下
源电流:35mA以下
残留电压:0.4V以下
(源电流35mA时)
输出电阻:2kΩ
输出电流:20mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流20mA时)
AM26LS31相当品
输出电流 H等级:
IO = -20mA
L等级:
IS = 20mA
输出电压 VO = 2.5V以上
VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、
结束时间
1μs以下
(控制输出电压:5V负载电
阻1kΩ、导线长度:2m)
1μs以下
(导线长度:2m 负载电流:10mA)
0.1μs以下
(导线长度:2m
IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩 10mN・m以下
惯性力矩 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴
负载
径向 50N
轴向 30N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 -
环境温度范围 工作时:-10~+70°C、保存时:-25~+85°C (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体
SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

注: 关于原点位置显示, Z相与原点位置点的关系如下所示。 如下图所示将D切口面对准本体的Z相原点位置点。

E6C2-C 额定值 / 性能 3 E6C2-C_Spec2

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms)
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

E6C2-C 额定值 / 性能 5 E6C2-C_Spec3

因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。


外形尺寸:



(单位:mm)

本体

E6C2-CWZ□□

E6C2-C 外形尺寸 3 E6C2-CWZ_Dim









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